茫茫大海，宽阔无边。及时是现代船舶，跨洋航行时也至少需要航行半个月以上才能看到陆地。没有航海过的人，或是没有相关知
识的人可能要问了，那么船舶是怎么能够在这茫茫大海上辨别前进的方向并且安全准确的抵达目的地的呢。
下面我们就来看看在现代船舶上常用的19种船舶航行中所需要用到的仪器设备和工具。
1.电罗经——找到前进的方向
陀螺罗经又称电罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提
供真北基准的仪器。按对陀螺施加作用力矩的方式可分为机械摆式与电磁控制式两类陀螺罗经：机械摆式陀螺罗经按产生摆性力矩
方式分为用弹性支承的单转子上重式液体连通器式罗经和将陀螺仪重心放在支承中心以下的下重式罗经；电磁控制式陀螺罗经是在
两自由度平衡陀螺仪的结构上，设置电磁摆和力矩器组成的电磁控制装置，通过电信号给陀螺施加控制力矩。
2.雷达
雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，原意为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法
发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波
对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位等信息。
3.磁罗经
磁罗经又称“磁罗盘”，是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。它是在中国古代的司南、指南针基
础上逐步发展而成。它是利用磁针受地磁作用稳定指北的特性制成的指示地理方向的仪器。
4.自动舵
又称自动操舵装置，是船舶上用于自动控制舵机，以保持船舶按规定航向航行的设备。船舶水面航行主要是依靠舵来控制
航向，自动操舵仪指代替舵手操舵，保证船舶自动跟踪指令航向，达到自动保持与改变航向的目的。
5.ARPA
自动雷达标绘仪ARPA 译自英文Automatic Radar Plotting Aid。简称ARPA（阿帕）。 ARPA能人工或自动捕捉目标，捕获
后自动跟踪目标并以矢量形式在显示器屏幕上显示目标的航向和航速。另外，由操作者设定会遇距离（CPA）和到达最近会遇距离的
时间（TCPA）的允许界限，当处理电路计算出目标的最会遇距离和到达最近会遇距离的时间小于所设定的允许界限时，会自动以各
种方式（视觉或音响）报警，提醒驾驶员采取避让措施。
6.计程仪
计程仪是用于测量航程的仪器，用于测量航速、累计航程，它和罗经同为航迹推算的基本仪器，在海图上作业就是根据计
程仪读数在航线上量取航行距离。
早期船舶上装的是转轮式计程仪，通过测量海水流速，测得船舶航速，再通过计时装置得到航程。现代船舶上广泛使用电
磁计程仪，利用电磁感应原理，测得船舶的航速和航程。
7.回声测深仪
回声探测设备是最早的一类水下声学仪器，这种设备得到了广泛地应用。所有这样的设备都有一个共同的特点：它们都利
用一组发射换能器在水下发射声波，使声波沿海水介质传播，直到碰到目标后再被反射回来，反射回来的声波被接收换能器接收。
然后再由声纳员或计算机处理收到的信号，进而确定目标的参数和类型。
8.电子海图ECDIS
一般把各种数字式海图及其应用系统统称为电子海图。电子海图显示与信息系统（ECDIS）被认为是继雷达/ARPA之后在船
舶导航方面又一项伟大的技术革命。从最初纸海图的简单电子复制品到过渡性的电子海图系统（ENS），ECDIS已发展成为一种新型
的船舶导航系统和辅助决策系统，它不仅能连续给出船位，还能提供和综合与航海有关的各种信息，有效地防范各种险情。
9.AIS
AIS系统是船舶自动识别系统（Automatic Identification System）的简称，由岸基（基站）设施和船载设备共同组成，
是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。
船舶自动识别系统（AIS）由舰船飞机之敌我识别器发展而成，配合全球定位系统（GPS）将船位、船速、改变航向率及航
向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态资料由甚高频（VHF）频道向附近水域船舶及岸台广播，使邻近船舶及岸
台能及时掌握附近海面所有船舶之动静态资讯，得以立刻互相通话协调，采取必要避让行动，对船舶安全有很大帮助。目前 AIS 已
发展成通用自动识别系统 （UAIS）。
10.LRIT
LRIT - Long Range Identification and Tracking of ships 即为船舶远程识别与跟踪系统。通过从船载自动识别系统
(AIS)提取船舶识别码、船位和时间等数据，并利用全球海上遇险和搜救系统(GMDSS) 的Inmarsat—C 或高频设备(HF)以固定的时间
间隔发送LRIT数据，经计算机对数据处理，实现船舶的远程识别与跟踪。LRIT由船上LRIT信息传输设备、通信业务提供者
（Communication Service Provider(s),简称CSPs）、应用业务提供者（Application Service Provider(s)，简称ASPs）、LRIT数
据中心（DCs）、LRIT数据分发方案（Data Distrbution Plan,简称DDP Exchange,简称IDE）组成。LRIT由代表所缔约国的LRIT协调
人对其特定方面进行检查和审核。
11.舵角指示器
舵角指示器是用来指示船舶行时舵叶转动方向和角度的仪器
类型：
根据显示方式分类：指针式 数字式和数字指针式三类；
根据外形分类：单面式和三面式。
通常安装位置：船舶驾驶舱舵台正前方一台；驾驶舱外两翼脚各一台。
12.VDR 黑匣子
船载航行数据记录仪(即Voyage Data Recorder，简称VDR，又名船用黑匣子)是一种实时记录并保存船舶发生事故前后船体
有关信息的仪器。
船载航行数据记录仪（以下简称VDR）其定义为：系指一个记录与船舶航行及操作有关数据的完整系统，包括用于数据处理
和数据编码所要求的任何与输入数据源接口的项目、在其容器中的最终记录介质、电源供应和专用备用电源等设备。是一种以安全
并可恢复的方式，实施记录保存有关船舶发生事故前后一段时间内的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵手段等有关信息的仪
器。
13.GPS接收机
不多说了，船上的和咱们普通车用接收机都是一个性质。利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称
为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为
全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了
地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。
14.航行灯
船舶夜航时，用以表示自身位置和运动方向，便于互相避让、识别的信号灯。
15.汽笛
用于船与船之间避碰操纵时交换信息，船舶离港靠泊时与岸沟通，当船舶发生事故时向本船船员或乘客传递信息。
16.号型
表明船舶所处状态，如锚泊，操纵受限制等状态，向他船或他人传递本船信息。
17.pilot card
引水员登船为船舶引航时，需要向他出示此卡。上面记录了本船主要的船舶参数，载货情况，吃水等信息，以方便引航员
能尽快的了解本船情况。
18.雾钟 bell
一般安装在船头，用于在能见度不良是向他船传递信息，标明本船的存在。
19.Wheelhouse Posters
记录有本船包括旋回半径等一系列操纵参数，张贴在驾驶台。
20.信号旗
共有40面 ：表示字母的26面字母旗，表示数字0至9的10面数字旗，代替字母旗或数字旗的3面代旗，1面回答旗。在船上或
信号台上，信号旗按顺序存放在驾驶台、工作室的专用旗柜内。 国际信号旗用红、黄、蓝、白、黑几种颜色组成不同几何图案。多
数旗用两种颜色，少数为三色、四色。字母旗中A、B两面旗为燕尾旗，其余24面均是长方旗。数字旗均呈长梯形，故又称尖旗。代
旗为三角形旗。回答旗亦呈长梯形 。